自动驾驶：被泡沫裹着的落地真相，未来3年怎么走？
上个月在广州天河打了一次Robotaxi，绕着珠江跑了十公里。说出来你不信，全程没让安全员接管，变道超车比我那开了十年车的表哥还稳。但遇到一个突发情况：路边卖荔枝的小三轮突然拐到机动车道上，车猛的一个急刹，把我后排的奶茶晃翻了半杯。那一瞬间我盯着方向盘，脑子里冒出来一个问题：我们吹了快十年的自动驾驶，到底离真的「不用人管」，还有多远？
城市雨天复杂路况自动驾驶测试场景
行业里把这叫长尾场景，是现在所有自动驾驶玩家都跨不过去的坎。我之前跟一个自动驾驶算法工程师吃饭，他吐槽说，现在团队80%的精力，都在处理那些一万次出行才遇到一次的奇葩情况，改到头发都掉光了，还是会有新的冒出来。
说实话，现在的技术，能把99%的常见场景做好就已经不错了，剩下的1%，可能要花十倍的成本还不一定能搞定。很多人说「技术发展很快，很快就能突破」，可落地不是拼论文，是要对路上每一条人命负责的啊。
港口集装箱自动驾驶卡车作业场景
除了封闭场景，第二个赚钱的赛道就是开放道路的高阶辅助驾驶，也就是现在新势力车上卖的城区NOA、高速NGP那些，本质就是L2级，责任还是车主担着，但是能让你开高速、逛城区省心不少，现在已经成了三十万以上新车的核心卖点了，第三方方案商拿订单拿到手软，去年国内头部几家的交付量同比翻了三倍都不止。
Robotaxi不是不行，只是它现在就是一个烧钱的试验场，所有玩家都在等技术成熟，等规则放开，十年内能大范围普及就不错了，想赚钱还早得很。之前有头部Robotaxi团队的人跟我吐槽，现在每跑一单都要贴几十块钱，全靠投资人输血撑着，就是为了攒数据。
被落下的规则：事故责任界定至今说不清楚
技术跑的快，规则跟不上，这是现在自动驾驶最大的潜在问题。
去年不是有个新闻，某品牌的辅助驾驶，车主高速上没接管，直接撞了侧翻的大货车，死了人。最后责任算谁的？算车主没接管，车企免责。对吧？那要是哪天真的全无人驾驶了，乘客坐在车上，出了事故，算谁的？算算法的？算车企的？还是算地图服务商的？现在没有任何一条法律说清楚这个事。
还有数据安全的问题，自动驾驶车走到哪拍到哪，什么敏感单位的门口，小区业主的出行信息，全被采集走了，泄露了怎么办？谁来监管？之前就出过车企采集的道路数据被传到境外服务器的新闻，细思极恐。
那个老生常谈的伦理问题就更不用说了：刹车失灵了，前面是一个路人，旁边是墙，车上坐五个乘客，算法到底撞谁？这个问题吵了十几年，至今没有共识，也没有哪条规则说清楚车企该怎么设定算法优先级。
我之前参加过一个行业论坛，有个负责处理交通事故的老警官说，现在我们碰着自动驾驶相关的事故，都得翻半天条款，找不到明确的依据，只能两边和稀泥。技术可以试错，但人命不能啊。
说到未来三到五年的走势，我接触过的行业老人，没有几个说L5级全场景自动驾驶能在5年内落地的。
未来三年，最多就是封闭场景全面铺开，港口、矿山、物流园区，基本上都会换成无人驾驶，能省掉一大笔人力成本，这个是板上钉钉的。开放道路上，还是L2-L3级的辅助驾驶为主，越来越好用，但你必须握着方向盘，随时准备接管，不会出现你上车睡觉就到目的地的情况。少数一线城市的核心区域，会有小规模的Robotaxi试点，主要用来跑数据攒经验，不会大范围取代网约车，更不可能让驾照退出历史舞台。
前几年的泡沫挤干净了，反而不是坏事。那些天天吹概念骗融资的走了，留下来踏踏实实落地方向的，才能慢慢把这个事做起来。自动驾驶本来就是一场马拉松，哪有十年就冲线的道理？急什么。
技术的真实边界：长尾场景是绕不开的天堑
现在主流路线吵得凶，一方说纯视觉就能搞定，放着老大哥特斯拉在前面带路，成本低好落地。一方说必须多传感器融合，激光雷达加摄像头加毫米波雷达，才能应付各种极端情况。 本质上，两条路的核心逻辑是一样的：用海量数据训练模型，让算法识别所有可能出现的交通参与者，预判他们的动作，再做出决策。这话听起来没问题对不对？问题出在，你永远收集不完所有场景。 正常的红绿灯跟车转弯，现在99%的车都能搞定。但你遇到过那种，没有标线的城中村小路，路边摆着菜摊，几个小孩追着跑突然窜出来？遇到过大雨把车牌冲掉，飘在路中间？遇到过葬礼出殡，一排人沿着马路边慢慢走，还撑着黑伞？这些场景一年遇不上几次，却是真能要人命的。城市雨天复杂路况自动驾驶测试场景
行业里把这叫长尾场景，是现在所有自动驾驶玩家都跨不过去的坎。我之前跟一个自动驾驶算法工程师吃饭，他吐槽说，现在团队80%的精力，都在处理那些一万次出行才遇到一次的奇葩情况，改到头发都掉光了，还是会有新的冒出来。
说实话，现在的技术，能把99%的常见场景做好就已经不错了，剩下的1%，可能要花十倍的成本还不一定能搞定。很多人说「技术发展很快，很快就能突破」，可落地不是拼论文，是要对路上每一条人命负责的啊。
当前落地真相：赚钱的都不是你想的Robotaxi
前几年资本疯的时候，什么「三年取代出租车」「五年让驾照没用」的话满天飞，现在呢？一半以上的创业公司都融不到下一轮了，留下来的，也早就换了赛道。 不过话说回来，自动驾驶不是骗局，只是它的落地顺序，和资本讲的故事完全不一样。你现在能看到赚到真金白银的，几乎全是封闭场景的To B业务。港口拉集装箱的重卡，矿山拉矿石的卡车，还有工厂里拉货的接驳车，这些地方路线固定，车速慢，没有行人乱窜，很容易实现全无人驾驶，而且能真的省掉司机成本，老板们愿意掏钱。港口集装箱自动驾驶卡车作业场景
除了封闭场景，第二个赚钱的赛道就是开放道路的高阶辅助驾驶，也就是现在新势力车上卖的城区NOA、高速NGP那些，本质就是L2级，责任还是车主担着，但是能让你开高速、逛城区省心不少，现在已经成了三十万以上新车的核心卖点了，第三方方案商拿订单拿到手软，去年国内头部几家的交付量同比翻了三倍都不止。
Robotaxi不是不行，只是它现在就是一个烧钱的试验场，所有玩家都在等技术成熟，等规则放开，十年内能大范围普及就不错了，想赚钱还早得很。之前有头部Robotaxi团队的人跟我吐槽，现在每跑一单都要贴几十块钱，全靠投资人输血撑着，就是为了攒数据。
被落下的规则：事故责任界定至今说不清楚
被落下的规则：事故责任界定至今说不清楚
技术跑的快，规则跟不上，这是现在自动驾驶最大的潜在问题。
去年不是有个新闻，某品牌的辅助驾驶，车主高速上没接管，直接撞了侧翻的大货车，死了人。最后责任算谁的？算车主没接管，车企免责。对吧？那要是哪天真的全无人驾驶了，乘客坐在车上，出了事故，算谁的？算算法的？算车企的？还是算地图服务商的？现在没有任何一条法律说清楚这个事。
还有数据安全的问题，自动驾驶车走到哪拍到哪，什么敏感单位的门口，小区业主的出行信息，全被采集走了，泄露了怎么办？谁来监管？之前就出过车企采集的道路数据被传到境外服务器的新闻，细思极恐。
那个老生常谈的伦理问题就更不用说了：刹车失灵了，前面是一个路人，旁边是墙，车上坐五个乘客，算法到底撞谁？这个问题吵了十几年，至今没有共识，也没有哪条规则说清楚车企该怎么设定算法优先级。
我之前参加过一个行业论坛，有个负责处理交通事故的老警官说，现在我们碰着自动驾驶相关的事故，都得翻半天条款，找不到明确的依据，只能两边和稀泥。技术可以试错，但人命不能啊。
说到未来三到五年的走势，我接触过的行业老人，没有几个说L5级全场景自动驾驶能在5年内落地的。
未来三年，最多就是封闭场景全面铺开，港口、矿山、物流园区，基本上都会换成无人驾驶，能省掉一大笔人力成本，这个是板上钉钉的。开放道路上，还是L2-L3级的辅助驾驶为主，越来越好用，但你必须握着方向盘，随时准备接管，不会出现你上车睡觉就到目的地的情况。少数一线城市的核心区域，会有小规模的Robotaxi试点，主要用来跑数据攒经验，不会大范围取代网约车，更不可能让驾照退出历史舞台。
前几年的泡沫挤干净了，反而不是坏事。那些天天吹概念骗融资的走了，留下来踏踏实实落地方向的，才能慢慢把这个事做起来。自动驾驶本来就是一场马拉松，哪有十年就冲线的道理？急什么。 
