AR远程巡检：干了20年机修，我才看懂这东西不是花架子

上个月山东那个钢厂给我们打电话，连铸机辊道抱轴，转不起来。 对方车间主任声音都抖，停一天，光违约金八十多万。 搁以前，我收拾工具买机票，折腾一天才能到现场，来回三天，差旅费不说，人家损失早坐实了。 这次他们说，试试那个新弄的AR远程巡检？我当时还撇嘴，能有现场摸一遍靠谱？ 结果呢？人车间小伙子戴个眼镜，画面直接传到我们总部大屏，我跟着他的镜头走，从电机端盖摸到温度传感器，一眼就看见数据不对——比实际温度飘了3度，调完PID参数，辊道直接转起来了。 前后花了不到一小时。我那时候就一句话，服了。 机械制造车间工人AR眼镜远程设备巡检现场图

说点圈内人不怎么往外说的干货

很多人以为AR远程巡检就是戴个眼镜视频聊天，哪有这么简单。 核心就是两个事儿，一个是空间定位准不准，一个是画面延迟够不够低。 正经能用在工业现场的，必须满足延迟小于120毫秒，不然你指着东边，画面半天转过去，师傅早走错地方了。 还有定位，标定误差必须控制在0.2毫米以内，不然你让人家拧个螺丝，差一毫米，安装上去就是废的。 现在主流两条路线，一个是纯SLAM空间扫描，不用贴任何标记，设备转一圈自动建模，好处是复杂设备拆拆装装也不影响，缺点就是贵，一套眼镜加后台算法，摊到每台巡检设备上快两万块，中小厂真玩不起。 另一条路线就是二维码标定，每一个关键位置贴个二维码，一扫就定位，一块钱一张，成本几乎可以忽略。 坏处也明显，车间油污大，水汽大，半年下来二维码就糊得认不出来，要重贴，遇上经常动的部件，贴了也白贴。 说实话，行业内通常不说但实际在做的妥协，就是没人纯用某一种路线。 核心的固定设备，贴二维码凑合用，开阔的经常变动的区域，比如厂房顶部的行车轨道，用SLAM。 能省一半钱，还能满足八成需求，这不比听厂商吹纯技术路线实在？

不同行当，要求差得不是一点半点

我接触过的项目里，差别最大的就是风电和食品制药。 去年内蒙戈壁那个风场，一百多台风机，每台七十多米高，以前巡检叶片，师傅要爬上去，夏天太阳晒得铁板烫脚，冬天风吹得站不住，一不小心就是事故。 有次一个师傅踩空滑下来，断了三根肋骨，想想都后怕。 现在用AR远程巡检，当地的运维师傅只需要爬到塔顶，把叶片转一圈，戴AR眼镜拍一遍，总部的专家在办公室就能盯着画面看，哪里有裂纹哪里有掉漆，直接在AR画面上标出来，师傅照着修就行。 去年他们算，巡检效率提了七成多，全年没出一次高空安全事故。 另一个是江苏那个做常温酸奶的厂子，他们的罐装线在万级洁净车间，外来的工程师根本进不去，进去就要全套消毒，还要停线封场，光是消毒就要四个小时，一罐线四个小时就能出三吨多酸奶，停一次亏十几万。 去年他们封盖机出了定位不准的问题，一开始想停线等我们工程师过去，后来试试AR远程巡检，他们自己的洁净员消完毒戴防雾的AR眼镜进去，我在这边指挥他调传动轴的定位螺套，拧了三圈，直接对准了。 前后二十多分钟，没停线，一点污染都没有。省了多少钱，人家老板当天就给我们发了红包。 戈壁风电场叶片AR远程损伤检测作业图

吹得再凶，藏着的坑谁都绕不开

吹得再凶，藏着的坑谁都绕不开 现在都说智能制造，进口替代，原来国外的AR眼镜卖三四万一套，现在国内厂商做出来只要一万多，性能差不了多少，本来是好事。 不过话说回来，有个问题行业内没人愿意公开说。 就是现在压根没有统一的精度标定标准。你买的时候厂商说误差0.1毫米，用了三个月，车间温度从十度升到四十度，材料热胀冷缩，定位飘到1毫米都有可能。 出了质量问题，厂商说你现场环境不符合要求，你说他产品不合格，扯不清。 还有，很多老厂子的内网不连外网，AR远程巡检要传4K画面，流量大得很，内网跨区域传就是卡，你要拉专线，一年几万块，小厂子本来就是降本才上这个，这下成本又上去了。 标准跟不上技术，这就是现在最大的坑。 我干了20年机修，天天跟油泥铁块打交道，说句实在的，新玩意再好，也得踩过现场的油泥才管用。 你们厂子用上AR远程巡检了吗？遇见过什么糟心的事儿？咱们聊聊。