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小型机器人关节控制电路系统设计

2025-04-24 22:19:1579

摘要：给出一种小型机器人关节控制电路系统的软硬件设计方案。该方案以意法半导体32位单片机STM32为核心处理器，通过CAN总线接收上位机的命令和反馈传感器采集的信息，利用双相DMOS全桥驱动电路芯片A3995驱动关节电机，采用PID算法实现空心杯直流电机的高精度闭环定位控制。其中关节位...

2025-04-24 22:15:3254

金融界2024年3月29日消息，据国家知识产权局公告，三星电子株式会社申请一项名为“QAM解调器和MIMO检测器“，公开号CN117792857A，申请日期为2023年9月。专利摘要显示，公开了QAM解调器和MIMO检测器，所述QAM解调器包括：第一计算电路，包括实部返回电路和虚...

2025-04-24 22:11:4781

原创 Mr张工嵌入式技术开发我们知道，采样电流信号最简单的方法就是通过采样电阻将电流信号转换为电压信号，然后再进行放大、采样即可。直流信号一般都可以这样处理，但是对于电流互感器出来的交流信号，不能直接输入到单极性的AD进行采样。而如果用双极性输入的AD或运放进行信号调理，那就可...

2025-04-24 22:08:0860

2月28日，深圳九州展烟火再起。这几年，受新能源汽车崛起、汽车前端市场陷入价格绞战、国内需求动力趋缓、消费者信心等多方面因素影响，汽车生态行业进入新一轮调整周期。而随着市场越发内...

2025-04-24 22:04:2354

本文源自:金融界金融界2025年1月16日消息，国家知识产权局信息显示，珠海一微半导体股份有限公司申请一项名为“电源管理电路、芯片及电子稳压设备”的专利，公开号CN 119298655 A，申请日期为2024年10月。专利摘要显示，本申请公开电源管理电路、芯片及电子稳压...

2025-04-24 22:00:42130

在同城货运赛道鏖战多年，货拉拉第五次叩响港交所的大门。近日，货拉拉母公司“拉拉科技控股有限公司”又更新了港股招股书，这已是其自2023年3月以来第五次递表冲刺IPO。根据最新披露的财务数据，2024年货拉拉实现营收15.93亿美元，同比增长19.39%。在盈利能力上，货...

2025-04-24 21:57:0262

引言在设计 LED 灯 PWM 调光方案时，若方案设计为默认上电 LED 灯不亮，在样板做好进入测试阶段时，会发现每次通电瞬间会出现 LED 灯会先闪烁一下，然后灭掉，之后也可以通过单片机实现正常的调光与开启与关断功能，但通电瞬间闪烁的现象始终存在，这往会往对工程师造成困扰...

2025-04-24 21:53:1784

一、双运放LM358集成电路引脚功能运放的全称是运算放大器,顾名思义,运放的主要功能是运算和放大。放大电路是指能够把微弱的信号放大的电路。 lm358的内部有两个独立的、高增益、内部频率补偿的运算放大器，适合于电源电压范围很宽的单电源使用，并且也适用于双电源工作...

2025-04-24 21:49:3381

事实上，各种延时电路，还有自激多谐振荡器电路，甚至连PID的积分电路，其中都有电容延时。可见，这个问题的运用面非常广。先来介绍两种电容延时电路吧。第一种：单结晶体管延时脉冲电路。图1：电容C和恒流源T2及单结晶体管T3构成的延时脉冲电路图1中的T2是恒流源，它...

2025-04-24 21:45:5057

大家好，我是小马哥。今天给粉丝讲一下延时启动、延时停止控制电路，一块去看一下。现在大家看到的这一个电路就是延时启动、延时停止的控制电路，也就是在启动的时候通过时间继电器延时进行启动，在停止的时候也是通过时间继电器延时停止的。下面看一下电路，这一个电路当中用了两个时间继电器，分别是...