激光雷达：汽车智能化浪潮中的核心筹码，还是营销噱头？
去年逛广州车展，转过三个展台，我数了数，八款新车里有六款标了「标配激光雷达」。放在五年前，这玩意还是只有谷歌无人测试车才会顶在头上的奢侈品。现在呢？十万级的家用车都能给你安排上。
新能源汽车前保险杠隐藏式激光雷达实拍
最早的激光雷达是机械旋转式，一个大转盘转着打激光，贵，容易坏，根本没法量产。后来走固态路线，MEMS、Flash、OPA各种路线吵了快十年，现在半固态成了主流，既解决了可靠性，成本也压下来了。国内的头部供应商，已经能把单颗成本压到两三千人民币，比几年前的几万块降了一个数量级。说实话，没有国内供应商卷成本，现在激光雷达还只能呆在测试车上。
车载激光雷达道路场景点云成像示意图
还有天气的坑，大雨大雾天，激光会被雨滴散射，测距直接砍半，这种极端场景，现在还没有完美的解决方案。还有成本，就算压到两三千，一台车装一颗，也比几百块的毫米波雷达贵了好几倍，对十万级家用车来说，成本还是会转嫁到消费者头上。
哦对了，还有技术路线的争吵，到现在也没分出个胜负。半固态是当下的过渡方案，纯固态什么时候能真正上车，各家说法都不一样，谁都不敢说自己的路线就是最终答案。
不止自动驾驶：被低估的产业增长空间
现在大部分人说起激光雷达，第一反应就是自动驾驶。其实这个玩意的应用场景，比你想的宽多了。
港口的自动集卡，三四年前就全装激光雷达了，封闭场景下，比人开得准还省油，一年能帮港口省几十万的人工成本。测绘行业，原来测复杂地形要野外跑半年，现在带个车载激光雷达绕一圈，一天就能出高精度地图。就连家用扫地机器人，现在新出的高端款都开始装小体积激光雷达，建图比红外准多了，再也不会对着墙反复撞。
全球车载激光雷达市场，去年国内厂商占了快七成份额，原来的海外龙头，现在已经被挤到第二了。国内供应链的卷劲，把原本躺在高端市场赚钱的海外厂商都打懵了。
不过要泼一盆冷水。现在行业还是有不少说不清的风险。第一个是人眼安全，激光的功率会不会伤眼睛？现在车规级标准卡得严，功率都控制在安全范围内，但要是小厂商偷工减料，用不合格的激光器，长期日晒雨淋老化后会不会出问题？没人拍胸脯保证。第二个是隐私，激光雷达能扫出整个场景的高精度三维模型，路过的行人轮廓、衣物特征都能清晰还原，这些数据存在哪，会不会被滥用？现在还没有明确的监管规则。第三个是行业标准，不同厂商的激光雷达，接口、点云格式都不一样，整车厂换个供应商，要重新调大半年算法，成本很高，统一标准还不知道要等到什么时候。
站在现在看未来三到五年，有几个判断很清晰。第一，成本还会继续降，预计三年内，主流车载半固态激光雷达的成本会摸到千元以内，到那个时候，十万级家用车标配激光雷达就真的普及了。第二，纯固态会逐步替代半固态，OPA路线最近两年进展很快，再过三五年，可能就成新的主流了。第三，除了车载，服务机器人、智慧城市测绘会成为第二增长曲线，整个市场规模会比现在翻三倍还多。
不过话说回来，激光雷达也不是自动驾驶的万能钥匙。现在很多L2+级别的车，装激光雷达更多是堆配置卖溢价，普通用户日常根本用不到多出的参数。真正要用到L3以上的高阶自动驾驶，还要靠激光雷达和摄像头、毫米波雷达的融合算法，不是装了雷达就万事大吉。
你说它是营销噱头吗？不对，它是现在能摸到的，让自动驾驶真正落地的最靠谱的路径。你说它能解决所有问题吗？也不对，前面还有好长的坑要填。对吧。
从实验室到量产车：为啥突然就火了
自动驾驶拼了快十年，一直卡在「什么时候能比人开得稳」这一步。摄像头靠AI识别，黑夜逆光直接瞎。毫米波雷达能测速度距离，分辨率差得离谱，隔着几米的行人都分不出来是隔离墩还是大活人。激光雷达不一样，打出去一束激光，算来回的时间，直接给你拼出整个环境的三维点云图，精度能到厘米级。不管天黑下雨，只要不是大雾把激光全吸收了，基本都能稳得住。新能源汽车前保险杠隐藏式激光雷达实拍
最早的激光雷达是机械旋转式，一个大转盘转着打激光，贵，容易坏，根本没法量产。后来走固态路线，MEMS、Flash、OPA各种路线吵了快十年，现在半固态成了主流，既解决了可靠性，成本也压下来了。国内的头部供应商，已经能把单颗成本压到两三千人民币，比几年前的几万块降了一个数量级。说实话，没有国内供应商卷成本，现在激光雷达还只能呆在测试车上。
堆参数不等于好用：激光雷达的真实天花板
现在发布会比参数，你120米测距，我就敢标150米，你128线，我就上256线。普通消费者看着唬人，其实呢？城市道路开60码，刹车距离最多四五十米，80米的测距已经完全够用，多出来的量程，除了帮厂商吹牛逼，没太大实际用处。 现在真正卡脖子的不是参数，是车规级可靠性。车企要求零件扛住10年100万公里，夏天发动机舱五六十度，冬天东北零下三十度，雨雪风沙天天浇，你那精密的光学器件能不能扛住？之前就有新势力车型，开了不到一年，激光雷达进灰起雾，直接瞎了。车载激光雷达道路场景点云成像示意图
还有天气的坑，大雨大雾天，激光会被雨滴散射，测距直接砍半，这种极端场景，现在还没有完美的解决方案。还有成本，就算压到两三千，一台车装一颗，也比几百块的毫米波雷达贵了好几倍，对十万级家用车来说，成本还是会转嫁到消费者头上。
哦对了，还有技术路线的争吵，到现在也没分出个胜负。半固态是当下的过渡方案，纯固态什么时候能真正上车，各家说法都不一样，谁都不敢说自己的路线就是最终答案。
不止自动驾驶：被低估的产业增长空间
不止自动驾驶：被低估的产业增长空间
现在大部分人说起激光雷达，第一反应就是自动驾驶。其实这个玩意的应用场景，比你想的宽多了。
港口的自动集卡，三四年前就全装激光雷达了，封闭场景下，比人开得准还省油，一年能帮港口省几十万的人工成本。测绘行业，原来测复杂地形要野外跑半年，现在带个车载激光雷达绕一圈，一天就能出高精度地图。就连家用扫地机器人，现在新出的高端款都开始装小体积激光雷达，建图比红外准多了，再也不会对着墙反复撞。
全球车载激光雷达市场，去年国内厂商占了快七成份额，原来的海外龙头，现在已经被挤到第二了。国内供应链的卷劲，把原本躺在高端市场赚钱的海外厂商都打懵了。
不过要泼一盆冷水。现在行业还是有不少说不清的风险。第一个是人眼安全，激光的功率会不会伤眼睛？现在车规级标准卡得严，功率都控制在安全范围内，但要是小厂商偷工减料，用不合格的激光器，长期日晒雨淋老化后会不会出问题？没人拍胸脯保证。第二个是隐私，激光雷达能扫出整个场景的高精度三维模型，路过的行人轮廓、衣物特征都能清晰还原，这些数据存在哪，会不会被滥用？现在还没有明确的监管规则。第三个是行业标准，不同厂商的激光雷达，接口、点云格式都不一样，整车厂换个供应商，要重新调大半年算法，成本很高，统一标准还不知道要等到什么时候。
站在现在看未来三到五年，有几个判断很清晰。第一，成本还会继续降，预计三年内，主流车载半固态激光雷达的成本会摸到千元以内，到那个时候，十万级家用车标配激光雷达就真的普及了。第二，纯固态会逐步替代半固态，OPA路线最近两年进展很快，再过三五年，可能就成新的主流了。第三，除了车载，服务机器人、智慧城市测绘会成为第二增长曲线，整个市场规模会比现在翻三倍还多。
不过话说回来，激光雷达也不是自动驾驶的万能钥匙。现在很多L2+级别的车，装激光雷达更多是堆配置卖溢价，普通用户日常根本用不到多出的参数。真正要用到L3以上的高阶自动驾驶，还要靠激光雷达和摄像头、毫米波雷达的融合算法，不是装了雷达就万事大吉。
你说它是营销噱头吗？不对，它是现在能摸到的，让自动驾驶真正落地的最靠谱的路径。你说它能解决所有问题吗？也不对，前面还有好长的坑要填。对吧。 
