车间里的新搭档：协作机器人混线装配打破老规矩
原来的混线，到底乱在哪
原来的混线，到底乱在哪
做装配的都懂，现在订单越来越碎。同一个车间，今天装十台大的，明天装两百台小的，后天说不定还要插单做几十台试制品。以前的工业机器人，要拉安全围栏，改一次程序调一次工位，至少大半天。本来插单就是抢工期，等你调试完，交货期都过了。
那全靠人工呢？重复活干久了，手酸走神，螺丝漏拧、力度不对都是常事，品控查出来还要返工，更折腾。我以前跟着车间调过一次换型，从早上八点站到下午两点，饿的肚子叫，还得盯着光栅对位，那滋味…真不想再来第二次。
人和机器搭伙，原来这么干活
协作机器人出来之后，最先变的就是不用围那圈冷冰冰的铁栏杆了。人站在哪里，机器就在旁边动，碰到人立刻就停，不会出事。那混线到底怎么混？就拿眼前这个小家电装配工位说吧。同一条线，今天做方形外壳的产品，明天做异形把手的款，不用换线，不用重新调布局。
机器人干的就是那几件重复事：把外壳对位，拧固定的八颗螺丝，力度永远一致，不会松也不会滑牙。工人呢？就干机器人干不了的：插形状歪歪扭扭的内部线束，检查外壳有没有划痕，换型号的时候改两个简单参数，完事。
车间人机协作混线装配现场图
很多人刚接触的时候都会搞反，觉得机器人要干高端活，其实不是。协作机器人混线装配的核心，就是把人从重复枯燥的动作里解放出来，让人干人的活，机器干机器的活。不用搞什么全自动化的花架子，能解决实际问题就行。你想啊，工人一天拧几千颗螺丝，拧到腱鞘炎，换成机器人干，工人只需要动脑子做灵活的活，这不比啥都强？
上手才知道，这里坑不少
不过话说回来，我见过太多工厂上来就踩坑。花了大价钱买机器，最后效率还不如原来全人工，为啥？错就错在，非要让机器人干人的活。比如有的工厂，让机器人插线束，线束软乎乎的，形状还容易变，机器人对不准，动不动就卡壳，工人本来干自己的活，还得每隔几分钟过来救一次场，反而更忙。
还有的非要整条线全换，把原来的工位全部拆了重来，本来能正常生产的线，停了半个月改造，最后钱花了，活也耽误了。
协作机器人混线装配工位布局示意图
说实话，真没必要这么折腾。混线本来就是兼容，不是推翻重来。很多产线只要腾出半个工位，加一台协作机器人，专门干那一两样重复活，就能提效三成以上，工人也轻松。上次有个老板听了推销，一口气上了八台，要全自动化，结果小批量订单来的时候，根本转不动，最后拆了五台去干专门的批量活，留三台在混线工位，反而好用了。
现在老周那个工位，就是只留了一台，干拧螺丝的活，一个月下来，不良品降了快一半，老周每天到点就能下班，还能接孩子放学。昨天还见老周跟新来的学徒说，别着急抢着学拧螺丝，先学着跟机器搭伙，以后这都是车间的常态。对吧，机器从来不是来抢饭碗的，是来帮人省力气的。
