自动驾驶：为什么喊了十几年，还没铺满城市街头？
上个月在北京打滴滴，运气不好，派过来一台贴了满车传感器的试运营自动驾驶车。上车后安全员说你放心，今天我不碰方向盘，全程自己开。我攥着扶手坐了四十分钟，从国贸到中关村，它闯了晚高峰，避了闯红灯的外卖车，比我那开了十年车的表哥开得稳。
下车的时候我愣了。十年前我读大学，那时候科技媒体都说，2020年我们就能坐上完全无人的自动驾驶车满街跑。现在都2024了，也就少数几个城市能打到，你还得碰运气。
自动驾驶纯视觉与多传感器融合技术路线对比图
现在回头看，两种路线都没走到当初吹的终点。纯视觉遇到极端天气就抓瞎，暴雨天摄像头一片模糊，连车道线都认不出来；堆传感器的路线成本卡着下不来，一台车用的半固态激光雷达，成本还要大几千，车价下不去，根本没法大规模普及。
原来的SAE分级，从L1到L5，现在变成了厂商玩文字游戏的工具。很多新势力卖车，把L2级辅助驾驶吹成「全自动驾驶」，用户真放手开出事，厂商一句「我们这是辅助驾驶，用户要负责」就甩干净了。吃相真的难看。
核心问题在哪？我们一开始就把目标定错了。自动驾驶不是要完全取代人，是要在不同场景下分担人的工作量，这个才是真实的落地逻辑。
中国一线城市Robotaxi自动驾驶试运营车队
第二个问题是 责任划分 说不清楚。出了事故谁担责？要是车里没有安全员，撞了人，是找车企，找算法开发商，还是找车主？现在全球没有哪个国家出台了清晰的责任划分规则。前年国内有一起无人车撞行人的事故，最后定责是安全员操作不当，说白了就是，技术背不了锅，只能找活人背锅。
还有伦理问题，网上吵了很久的「电车难题」：自动驾驶突然遇到险情，一边是撞行人，一边是撞墙牺牲车主，算法该选哪个？说实话，这都是文人瞎想的，真到了事故发生的那几百毫秒，人类反应都来不及，算法也选不出来，现在的技术远没到需要考虑这个问题的地步。真正的伦理风险是隐私：一台自动驾驶车车身上七八个摄像头激光雷达，跑一趟全程把整个街景都拍了，路边行人的脸、车牌都清清楚楚，这些数据存在哪，会不会被滥用，谁来监管？至今没有明确的说法。
未来3到5年，自动驾驶会先吃掉哪块市场？
我接触过不少行业从业者，大部分都同意一个判断：全场景无人驾驶，至少还要十年以上才可能普及，3到5年内，自动驾驶只会在特定场景先落地，不会一下子铺满街头。
最先起来的肯定是封闭场景。比如港口、矿山、工业园区，这些地方路况固定，没有乱穿的行人电动车，完全可以做到无人运营，现在国内很多北方的露天煤矿，已经用上了无人矿卡，港口的集装箱转运卡车也都是自动驾驶，一年就能帮企业省掉几千万的人工成本，这个已经赚钱了，不是烧钱换规模。
然后是干线物流。跑高速从广州到北京，长途货车两个司机轮着开都累，自动驾驶可以让司机只负责进出高速，大部分时间在休息，能省一半人力，现在头部物流企业已经在试点，两三年就能大规模铺开。
至于我们普通人最关心的城市Robotaxi和私家车自动驾驶，3到5年内只会是局部试点，你会在一线城市越来越多打到自动驾驶车，但是不会全换成无人的，还是会配安全员；私家车的高阶辅助驾驶会变成标配，你跑城市快速路、市区通勤可以放开双手让车自己开，但你还是得盯着路，不能躺着睡。
说实话，我之前对自动驾驶挺悲观的，见了太多吹牛皮骗融资的项目，烧光钱就跑路。不过话说回来，上个月坐完那台北京的试运营车，我又觉得，技术确实在往前走。五年前你敢想，一台车能自己绕开闯红灯的外卖员？对吧。
别太急，也别不信。它不会一下子改变你的出行，只会慢慢渗透进你每天的路途中。
我们对自动驾驶的想象，从一开始就错了
最早行业里喊的是 全场景无人驾驶，上来就要干掉司机，取代所有人类驾驶。技术路线吵了十几年，一派说纯视觉就够，靠摄像头加AI算法就能搞定所有路况，代表就是特斯拉，另一派说必须堆激光雷达+高精度地图，多传感器融合才安全，Waymo、百度、国内的新势力基本走这条路。自动驾驶纯视觉与多传感器融合技术路线对比图
现在回头看，两种路线都没走到当初吹的终点。纯视觉遇到极端天气就抓瞎，暴雨天摄像头一片模糊，连车道线都认不出来；堆传感器的路线成本卡着下不来，一台车用的半固态激光雷达，成本还要大几千，车价下不去，根本没法大规模普及。
原来的SAE分级，从L1到L5，现在变成了厂商玩文字游戏的工具。很多新势力卖车，把L2级辅助驾驶吹成「全自动驾驶」，用户真放手开出事，厂商一句「我们这是辅助驾驶，用户要负责」就甩干净了。吃相真的难看。
核心问题在哪？我们一开始就把目标定错了。自动驾驶不是要完全取代人，是要在不同场景下分担人的工作量，这个才是真实的落地逻辑。
落地的最大障碍，从来不是技术，是钱和规则
说出来你可能不信，现在头部公司的自动驾驶技术，跑封闭园区、跑通畅的城市主干道，其实已经够用了。那为什么不能放开无人车满街跑？ 第一个问题是 烧钱烧不起。之前国内前前后后诞生了几十家自动驾驶创业公司，融了上百亿，现在活下来的没几家。一台试运营的Robotaxi，改造成本几十万，跑一个一线城市，要采集上百万公里的路测数据，还要不断更新算法，服务器带宽都是钱，烧钱速度比你刷信用卡还快。中国一线城市Robotaxi自动驾驶试运营车队
第二个问题是 责任划分 说不清楚。出了事故谁担责？要是车里没有安全员，撞了人，是找车企，找算法开发商，还是找车主？现在全球没有哪个国家出台了清晰的责任划分规则。前年国内有一起无人车撞行人的事故，最后定责是安全员操作不当，说白了就是，技术背不了锅，只能找活人背锅。
还有伦理问题，网上吵了很久的「电车难题」：自动驾驶突然遇到险情，一边是撞行人，一边是撞墙牺牲车主，算法该选哪个？说实话，这都是文人瞎想的，真到了事故发生的那几百毫秒，人类反应都来不及，算法也选不出来，现在的技术远没到需要考虑这个问题的地步。真正的伦理风险是隐私：一台自动驾驶车车身上七八个摄像头激光雷达，跑一趟全程把整个街景都拍了，路边行人的脸、车牌都清清楚楚，这些数据存在哪，会不会被滥用，谁来监管？至今没有明确的说法。
未来3到5年，自动驾驶会先吃掉哪块市场？
未来3到5年，自动驾驶会先吃掉哪块市场？
我接触过不少行业从业者，大部分都同意一个判断：全场景无人驾驶，至少还要十年以上才可能普及，3到5年内，自动驾驶只会在特定场景先落地，不会一下子铺满街头。
最先起来的肯定是封闭场景。比如港口、矿山、工业园区，这些地方路况固定，没有乱穿的行人电动车，完全可以做到无人运营，现在国内很多北方的露天煤矿，已经用上了无人矿卡，港口的集装箱转运卡车也都是自动驾驶，一年就能帮企业省掉几千万的人工成本，这个已经赚钱了，不是烧钱换规模。
然后是干线物流。跑高速从广州到北京，长途货车两个司机轮着开都累，自动驾驶可以让司机只负责进出高速，大部分时间在休息，能省一半人力，现在头部物流企业已经在试点，两三年就能大规模铺开。
至于我们普通人最关心的城市Robotaxi和私家车自动驾驶，3到5年内只会是局部试点，你会在一线城市越来越多打到自动驾驶车，但是不会全换成无人的，还是会配安全员；私家车的高阶辅助驾驶会变成标配，你跑城市快速路、市区通勤可以放开双手让车自己开，但你还是得盯着路，不能躺着睡。
说实话，我之前对自动驾驶挺悲观的，见了太多吹牛皮骗融资的项目，烧光钱就跑路。不过话说回来，上个月坐完那台北京的试运营车，我又觉得，技术确实在往前走。五年前你敢想，一台车能自己绕开闯红灯的外卖员？对吧。
别太急，也别不信。它不会一下子改变你的出行，只会慢慢渗透进你每天的路途中。 
