自动驾驶：别等L5了，落地才是现在进行时
上个月打滴滴，在广州天河打到一台百度的Robotaxi。
全程四十分钟，安全员只握了三次方向盘——一次过路口遇外卖抢行，一次进停车场找车位，还有一次下车的时候怕我蹭到车门。
那瞬间我突然反应过来，原来自动驾驶早就不是PPT上的概念了。只是很多人对它的预期，还停留在“十五年后就能彻底取代司机”的神话里。
自动驾驶多传感器融合车身布置图
核心逻辑其实没那么复杂。不管什么路线，本质都是用算法模拟人类驾驶员对路况的判断：先靠传感器把周围的物体识别出来，再预测这些物体下三秒会往哪走，最后给自己的车选一条不会撞的路线。
难的从来不是正常路况。高速开一百二，识别前后车太简单了。难的是那些你这辈子可能只会遇到一次的长尾场景：村口突然窜出来的一头牛，雨天大货车溅起来的泥水糊住摄像头，路边环卫工人穿的反光衣褪色了，甚至还有马路中间掉了一块半米大的纸箱。
这些破场景，磨了行业快十年。
骗融资的多，真沉下心磨长尾场景的少。大家都喜欢说“未来全无人”，却不肯承认现在能做到大规模落地的，最高也就L2+，L4还只能圈定在特定的小范围区域里跑。
绝大多数L4项目至今都无法实现正向现金流，全靠融资烧钱撑着。
天津港自动驾驶集装箱卡车作业图
比如国内几大港口，现在早就批量用自动驾驶集卡了。唐山不少大型矿山，拉矿石的卡车也换成了无人的。不用给司机发工资，不用休息，二十四小时连轴转，效率比有人开高三成，运营成本直接砍一半。这账傻子都能算明白。
说实话，封闭场景本来就适合自动驾驶：没有行人乱穿，没有突发的违章，路线固定，环境简单，稍微训一训算法就能跑，赚钱太稳了。
反而是大家最关注的城市Robotaxi，到现在都没能摘掉“试点”的帽子。一台车光传感器就要几十万，还要配一个安全员坐车上，每跑一单还要补贴，根本赚不到钱。也就一线城市能拿出核心区给你试点，换成三四线城市，谁赔得起这个钱？
干线物流的高速自动驾驶现在反而跑起来了，高速没有红绿灯，没有横穿马路的行人，路况比城市简单太多，现在不少物流企业已经批量装了辅助驾驶，司机只要在进出高速的时候接管就行，长途开起来轻松太多，油费也能省不少。
整个产业链现在都跟着变了。原来传统的汽车Tier1供应商，现在不做自动驾驶方案根本拿不到订单；英伟达靠着自动驾驶芯片，市值翻了好几倍；国内的地平线、黑芝麻这些初创公司，也靠着域控制器拿到了不少本土车企的订单。产业转移的速度，比很多人预想的快多了。
绕不开的坎：安全、责任和看不见的墙
技术再成熟，到落地那一步，总要过制度和伦理这道关。
最核心的问题就是：出了事故算谁的？
现在L3级放开了，但法律还是写着驾驶员要负责。那等于说，车自己开的时候撞了人，锅还是车主背？那我买你这个自动驾驶功能干什么？去年有个Robotaxi在路口撞了电动车，最后责任定的是安全员，你说安全员冤不冤？他就是坐在那看的，凭啥他背锅？
然后是隐私问题。自动驾驶要练算法，就要满城市跑着采集路测数据，整条街的人脸、车牌、店铺招牌全被拍下来，这些数据存在哪？会不会泄露？谁来监管？到现在都没有说死的规则。
还有那个吵了几十年的伦理问题：刹车失灵了，前面是一个行人，旁边是墙，算法到底是撞行人还是撞墙？这个问题到现在，全世界都没有给出一个能让所有人满意的答案。
很多技术从业者说，这些都是制度问题，技术能解决所有问题。这话不对。技术能识别一百米外的行人，但是制度不界定责任，没人敢把方向盘彻底交给算法，用户不敢买，厂家不敢大规模卖。这道墙，比技术瓶颈难跨多了。
说说未来三到五年的判断：
第一，L5全无人驾驶绝对不会出来，别抱幻想。
第二，L3级自动驾驶会在高速和城市快速路普及，十几万的家用车都会标配，你不用花几十万买豪车就能用到。
第三，封闭场景的自动驾驶会覆盖国内超过六成的大型港口和主力矿山，这个是板上钉钉的，已经在铺了。
第四，城市Robotaxi还是只会在一二线城市的核心区试点，大规模商业化还要等至少八年，别信那些说五年就能全城无人的鬼话。
说白了，自动驾驶本来就是一场慢革命，不是喊几句口号就能颠覆出行行业的。先把能赚钱的场景做好，把现金流跑正，再慢慢啃开放道路的硬骨头，比什么都强。
饼画得越大，摔得越惨。
被神话的技术路线，被低估的落地现实
现在行业里吵得最凶的，就是纯视觉还是多传感器融合谁对谁错。特斯拉咬着纯视觉不放，说激光雷达就是智商税；国内大部分厂商都站多传感器，说少了雷达雨天雾天根本没法开。自动驾驶多传感器融合车身布置图
核心逻辑其实没那么复杂。不管什么路线，本质都是用算法模拟人类驾驶员对路况的判断：先靠传感器把周围的物体识别出来，再预测这些物体下三秒会往哪走，最后给自己的车选一条不会撞的路线。
难的从来不是正常路况。高速开一百二，识别前后车太简单了。难的是那些你这辈子可能只会遇到一次的长尾场景：村口突然窜出来的一头牛，雨天大货车溅起来的泥水糊住摄像头，路边环卫工人穿的反光衣褪色了，甚至还有马路中间掉了一块半米大的纸箱。
这些破场景，磨了行业快十年。
骗融资的多，真沉下心磨长尾场景的少。大家都喜欢说“未来全无人”，却不肯承认现在能做到大规模落地的，最高也就L2+，L4还只能圈定在特定的小范围区域里跑。
绝大多数L4项目至今都无法实现正向现金流，全靠融资烧钱撑着。
哪些场景先赚到了钱？不是你天天坐的出租车
很多人提起自动驾驶，第一反应就是打无人出租车。其实第一个跑通盈利的，根本不是开放道路的载人场景，是封闭园区里的货运场景。天津港自动驾驶集装箱卡车作业图
比如国内几大港口，现在早就批量用自动驾驶集卡了。唐山不少大型矿山，拉矿石的卡车也换成了无人的。不用给司机发工资，不用休息，二十四小时连轴转，效率比有人开高三成，运营成本直接砍一半。这账傻子都能算明白。
说实话，封闭场景本来就适合自动驾驶：没有行人乱穿，没有突发的违章，路线固定，环境简单，稍微训一训算法就能跑，赚钱太稳了。
反而是大家最关注的城市Robotaxi，到现在都没能摘掉“试点”的帽子。一台车光传感器就要几十万，还要配一个安全员坐车上，每跑一单还要补贴，根本赚不到钱。也就一线城市能拿出核心区给你试点，换成三四线城市，谁赔得起这个钱？
干线物流的高速自动驾驶现在反而跑起来了，高速没有红绿灯，没有横穿马路的行人，路况比城市简单太多，现在不少物流企业已经批量装了辅助驾驶，司机只要在进出高速的时候接管就行，长途开起来轻松太多，油费也能省不少。
整个产业链现在都跟着变了。原来传统的汽车Tier1供应商，现在不做自动驾驶方案根本拿不到订单；英伟达靠着自动驾驶芯片，市值翻了好几倍；国内的地平线、黑芝麻这些初创公司，也靠着域控制器拿到了不少本土车企的订单。产业转移的速度，比很多人预想的快多了。
绕不开的坎：安全、责任和看不见的墙
绕不开的坎：安全、责任和看不见的墙
技术再成熟，到落地那一步，总要过制度和伦理这道关。
最核心的问题就是：出了事故算谁的？
现在L3级放开了，但法律还是写着驾驶员要负责。那等于说，车自己开的时候撞了人，锅还是车主背？那我买你这个自动驾驶功能干什么？去年有个Robotaxi在路口撞了电动车，最后责任定的是安全员，你说安全员冤不冤？他就是坐在那看的，凭啥他背锅？
然后是隐私问题。自动驾驶要练算法，就要满城市跑着采集路测数据，整条街的人脸、车牌、店铺招牌全被拍下来，这些数据存在哪？会不会泄露？谁来监管？到现在都没有说死的规则。
还有那个吵了几十年的伦理问题：刹车失灵了，前面是一个行人，旁边是墙，算法到底是撞行人还是撞墙？这个问题到现在，全世界都没有给出一个能让所有人满意的答案。
很多技术从业者说，这些都是制度问题，技术能解决所有问题。这话不对。技术能识别一百米外的行人，但是制度不界定责任，没人敢把方向盘彻底交给算法，用户不敢买，厂家不敢大规模卖。这道墙，比技术瓶颈难跨多了。
说说未来三到五年的判断：
第一，L5全无人驾驶绝对不会出来，别抱幻想。
第二，L3级自动驾驶会在高速和城市快速路普及，十几万的家用车都会标配，你不用花几十万买豪车就能用到。
第三，封闭场景的自动驾驶会覆盖国内超过六成的大型港口和主力矿山，这个是板上钉钉的，已经在铺了。
第四，城市Robotaxi还是只会在一二线城市的核心区试点，大规模商业化还要等至少八年，别信那些说五年就能全城无人的鬼话。
说白了，自动驾驶本来就是一场慢革命，不是喊几句口号就能颠覆出行行业的。先把能赚钱的场景做好，把现金流跑正，再慢慢啃开放道路的硬骨头，比什么都强。
饼画得越大，摔得越惨。 
